机器人

在im体育,我们认为,机器人在未来城市环境中的服务行业核心作用的发挥和人类生活的改善,从流动性到医疗保健,从基础设施管理。


robot in motion


机器人研究和教育在im体育致力于开发和教学的基本原则,理论和自主智能机器算法。通过我们的研究和教育,我们的目标是提高移动性,服务,基础设施和医疗保健。我们的使命是开展基础和多学科研究推进机器人技术的科学,教育和在理论和机器人的实践指导学生,并作出对社会产生积极的影响。

在机器人学位课程


student hands working on robot

在机器人辅修了本科

机器人次要由四个本科抢课程。未成年人教机器人技术的基础知识:运动学,动力学,操控,运动,策划,视觉和人机交互。学生将有实际操作经验。

im体育官网机械轻微的详细信息是可用 通报.

 

机器人课程

本科课程

以下课程*将可开始秋季2020

  • 抢-UY 2004:机器人操作和运动
  • 抢-UY 3203:机器人视觉
  • 抢-UY 3303:机器人运动规划
  • 抢-UY 3404:医药触觉和远程机器人

*服用本科抢课程之前,学生应先采取适当的课程,在数学,物理和计算机科学:微积分(MA-乌伊1124),机械(PH-乌伊1013),编程(CS-UY 1114或CS-UY 1133) ,线性代数和微分方程(例如,MA-2034 UY)。 这些抢劫,乌伊课程相当的先决条件中列出 通报.

 

VIP机器人团队

本科学生可以通过参加挣学分 垂直集成项目(VIPS) 有关机器人。

垂直一体化项目(VIP)和指导老师:

研究生课程

  • 抢-GY 5103:机电一体化
  • 抢-GY 6003:机器人技术的基础
  • 抢劫-GY 6113:微型机电传感器和执行器对机器人
  • 抢-GY 6103:先进的机电一体化
  • 抢劫-GY 6203:机器人感知
  • 抢劫-GY 6213:机器人定位和导航
  • 抢-GY 6313:机器人步态和操纵
  • 抢-GY 6323:强化学习和机器人最优控制
  • 抢-GY 6333:群机器人
  • 抢-GY 6413:机器人残疾
  • 抢-GY 6423:交互式机器人医生
  • 抢-GY 6903:在机器人专题
  • 抢-GY 6983:毫秒机器人项目
  • 抢-GY 6993:硕士论文机器人

 

im体育机器人设计团队

im体育机器人设计团队(RDT) 是一家设计自己的机器人,所有年龄段的学生的导师,而参赛的全国比赛像NASA机器人挖掘竞争一个学生组织。

研究领域

  • 空中机器人,自主无人机
  • 自主地面车辆
  • 控制理论
  • 为机器人计算机视觉
  • cyberphysical系统
  • 动力系统
  • 博弈论与应用
  • 学习型控制
  • 腿运动
  • 机器学习
  • 机电一体化
  • 内科,外科和康复机器人
  • 导航
  • 弹性和安全性
  • 机器人操作
  • 稳定性和热力学

robot

 

研究实验室和组

  • 敏捷机器人和感知实验室(ARPL) ARPL进行机器人的自主基础和应用研究。该实验室研制出的灵活自主的无人机只可以使用车载传感器,而不依赖于地图,GPS或动作捕捉系统对自己的定位。
  • 施加的动态和优化实验室(ADOL) 动力系统,腿平衡和步态的稳定性,并与数值优化动态/控制一体化的ADOL研究热力学。它的目的是促进(i)所述的设计和机器人和机器和(ii)所述预测和生物力学系统的分析的控制。

  • 自动化和智能化土木工程(ai4ce)实验室 在ai4ce实验室工作推进基础自动化,智能化技术,以使他们在民事和机械工程应用。

  • 控制和网络(CAN)的实验室 罐实验室研制出的基本原则和工具的稳定性分析和非线性动态网络的控制,其应用到信息,机械和生物系统。

  • 控制/机器人技术研究实验室(crrl) 众志成城开展研究无人驾驶汽车,自主导航,控制系统,网络安全,和机器学习项目。

  • 动力系统实验室 该实验室进行的理论多学科研究和动力系统的应用。该实验室的活动是在机器人技术,机电一体化,实验流体力学,材料表征,动物行为,和振动。

  • 实验室敏捷和弹性复杂的系统(larx) 利用控制理论,博弈论,机器学习,人工智能,信号处理,网络科学,信息理论,larx旨在将适应性,灵活性和弹性,以自治系统,网络,物理系统和关键基础设施。

  • 机器在运动实验室 该实验室旨在了解机器人运动的基本原则,算法赋予与鲁棒性和适应性必要机器人高效,在一个未知的和不断变化的环境中自主行动。它在自主腿运动和操控特别感兴趣。

  • 机电一体化实验室 机电一体化实验室促进机电一体化研究和教育:在机器人医疗保健应用,交通和智能消费类产品的机械工程,控制理论,计算机科学的协同集成,电子等。

  • 医疗机器人和智能交互技术(meriit)实验室 所述meriit实验室研制人机交互系统,其扩充人的能力,通过使用人工智能,控制论,信号处理和智能可穿戴机电模块。实验室的主机状态的最先进的人机界面技术。

学院

  • farokh atashzar 教授。 atashzar的研究是在内科,外科和康复机器人。他也适用于触觉,智能假肢,遥控机器人,控制论,和AI。他组织并主持im体育官网这些主题的许多讲习班和研讨会。教授。 atashzar头meriit实验室。

  • 苡仁疆 教授。蒋的研究是在大的数据可视化和计算,包括机器人运动规划,I / O-高效的算法,信息理论数据分析和可视化,多分辨率技术,图形压缩,计算几何和拓扑驱动可视化。

  • 安娜choromanska 教授。 choromanska的研究是机器学习(理论和应用),深度学习,优化和自动驾驶系统。她的工作成果是由Facebook的和百度的使用。她已经获得了IBM教师奖,并先后被评为了阿尔弗雷德页。斯隆研究员。

  • 陈枫 教授。风水的研究是计算机视觉和机器学习的机器人和自动化。他对视觉同步定位与地图多项专利。教授。峰的多学科研究小组,ai4ce,适用于从土木和机械工程领域起源问题。

  • 忠平江 教授。江目前的研究是基于学习控制和自主和非线性系统的分布式优化/控制。他被任命为clarivate分析高引用率研究员(2018),是众多编委。教授。江是鲁棒自适应动态编程,其具有应用到电力系统,连接和自主车辆,和人类的电机控制的发起者。他是IEEE,IFAC,和CAA的研究员。他所领导的实验室即可。

  • 李进 教授。斤的研究是在随机控制和优化。他开发的算法,有效地协调连接,并自主车的车次和规范交通在智能交通系统中流动。他是在检测和各种随机或战略网络物理中断的缓解特别感兴趣,以确保系统弹性。

  • 维克拉姆卡皮拉 教授。卡皮拉的研究是在机电一体化,机器人,智能传感器和控制的应用。他是机电一体化的教育和K-12教育茎的先驱。教授。卡皮拉已收到在教育教学和创新了无数的奖项。他所领导的机电一体化实验室。

  • farshad khorrami 教授。 khorrami的研究是自主无人驾驶汽车,智能结构,机器人,网络物理系统,高速定位,大规模的系统和分散控制。他在微定位,减振,并且致动器控制的多个专利。教授。 khorrami头控制/机器人研究实验室(crrl)。

  • 宙小时。金 教授。 Kim的研究是多体系统动力学,优化理论与算法和控制,在机器人和生物力学系统中的应用。他目前的兴趣包括稳定,能量学和腿式机器人的运动控制。 prof.kim头应用的动态和优化实验室。

  • 朱塞佩loianno 教授。 loianno的研究是空中机器人,无人驾驶飞机,以及基于视觉的导航。他的大部分研究已在媒体被突出诸如IEEE光谱(例如,控制使用眼睛跟踪眼镜无人驾驶飞机)。教授。 loianno头敏捷的机器人和感知实验室(ARPL)。

  • 毛里齐奥porfiri 在他的研究,教授。 porfiri采用理论和动力系统和网络的算法模型,分析和预测环境,社会和工程系统的行为。他的研究产品经常在媒体上。教授。 porfiri是IEEE和ASME研究员。他所领导的动力系统实验室。

  • 朱利RIGHETTI 教授。 RIGHETTI的研究重点为自主机器人运动的控制,他是更广泛的问题,在决策,优化路口兴趣,应用于动力系统和机器学习,和他们的应用程序到物理系统。他所领导的运动实验室的机器。

  • 泉眼朱 教授。朱的研究是博弈论的自主决策,灵活和安全的网络物理系统的设计,和资源分配。他的研究成果应用到智能和安全的自治系统,电力和交通基础设施保障,医疗卫生经济学和公共政策。教授。朱领导的larx实验室。

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